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科技第六感:如何理解奥迪A8的Level 3级自动驾驶?

2018-04-13 11:08:00来源:资讯共享平台【kpbxp.com】

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

在今年7月份的全球品牌峰会上,奥迪发布了新一代的(、、) ,这是全球第一款抵达的Level 3级别的自动驾驶量产车,这一款车足以阐明奥迪在自动驾驶范畴祖先一步。

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

那么,Level 3的自动驾驶技术意味着什么呢?

近年来,ADAS(高级智能驾驶辅助)技术如火如荼, 诸如ACC(自顺应巡航)、AEB(紧急制动刹车)和LDWS(车道偏离预警系统)的辅助驾驶功用开端进入市场并逐步为大家所知,这些技术均属于Level 2自动驾驶技术的范畴。

固然Level 2级别中的这些技术,能够在某些场景下接纳人们对车辆的控制、减轻驾驶疲倦,避免以至降低事故的损失,但有一点是必需明白的,那就是驾驶员必需坚持对驾驶的关注并手不离方向盘。

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

相比之下,Level 3的自动驾驶水平更高,它允许驾驶员把手脱离方向盘。驾驶员能够看看报纸,玩玩手机,或者观赏周围美好的景致。

Level 3是自动驾驶范畴一个重要的进步,由于它代表着解放的关键,而目前除奥迪之外的车企都还未能完成量产。

要想知道奥迪经过哪些科技来完成Level 3,能够从奥迪A8上运用的传感器说起——

简单统计一下,A8上配备了4 颗鱼眼摄像头、12 颗超声波雷达、4 颗中距离毫米波雷达、1 颗长距离毫米波雷达、1 颗激光雷达、1 颗前视摄像头。

是不是有点懵?咱们从这些传感器的作用上做一下辨别。其中,4 颗鱼眼摄像头用于360 环顾系统,12 个超声波雷达用于自动泊车系统,而车辆在行驶过程中的数据采集,便由余下的传感器来完成。(如图)

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

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科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

近几年,随着机器视觉技术的展开,特别是在被英特尔以153亿美圆买下的行业巨头Mobileye的推进下,摄像头在自动驾驶范畴发挥着越来越重要的作用。在行驶过程中,前方道路绝大多数的路况信息,例如前方车辆及障碍物的位置信息,红绿灯、限速标志等交通指示信号,以至误入的动物等都能够被摄像头辨认出来。

毫无疑问,安全性是自动驾驶最重要的考量。为了保证安全,奥迪A8采用了十分高的冗余设计。

怎样了解冗余设计呢?一切的民航客机都被请求至少具有2台发起机,就是一个十分好的采用冗余设计的例子。当某一台发起机若发作失效无法工作,单靠另一台发起机也能把飞机安全地降落。(当然像《萨利机长》中那样两台发起机都熄火的可能性也是有的,但呈现的概率极低。)同样地,汽车的冗余设计保证了当某一系统失效后,会有另一个系统会立刻开端工作确保安全。

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

咱们刚刚上面曾经说到了摄像头在捕捉道路信息上的作用,但就目前而言,摄像头在例如黑夜、大雾、或被强光映照状况下也有自身的局限性,这一点其实不难了解,人眼都会看不分明的,更何况是摄像头呢?(去年那场特斯拉致命事故,便是由于摄像头在明亮背景下没有辨认出高速路口的白色卡车,最后车辆径直撞上去招致的。)

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

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如何确保在这些极端条件下的安全呢?例如摄像头失效无法正常工作,其他传感器的“冗余”作用开端显现了。长距离毫米波雷达能够确保在黑夜或者大雾天气下,精确辨认出前方障碍物。即便摄像头和长距离毫米波雷达都废了,激光雷达也能够辨认出前方一定距离内的障碍物,并让车辆低速行驶到某个安全中央停下。总之,这套系统能够确保简直在任何状况下车辆都不会“失明”。

目前大部分的ADAS系统都是独立的,例如360环顾系统、自动泊车系统、ACC自顺应巡航系统常常是三个独立的系统。

奥迪A8第一次把自动驾驶的中央大脑带入了量产阶段。A8的自动驾驶控制器称为zFAS(中央驾驶辅助控制器的德语缩写),性能能够说是绝后强大,有4个高性能的处置器来处置不同的系统的辅助功用。

科技第六感:自动驾驶——奥迪篇

简单举几个例子(如图),Mobileye EyeQ3芯片,主要处置前视摄像头的数据探测交通指示信号,行人车辆等路况信息;英伟达的K1芯片担任360度环顾系统;Altera 的Cyclone 芯片用于数据融合以及自动泊车系统;英飞凌的Aurix 芯片则用于交通拥堵导航系统。

开发如此复杂的系统,奥迪并不是一家在战役。

整个系统的硬件以及底层软件的开发工作,是由美国汽车零部件巨头德尔福完成,奥天时的TTTech公司担任数据以及软件的集成工作,奥迪则担任整个系统的集成以及测试工作。

奥迪A8的整个系统固然宣称抵达了 Level 3的自动驾驶级别,但实践的表现如何?我以为还需求市场的检验。

天气晴朗光照良好,道路划线明晰, 行人和非机动车都恪守交通规则,路上车辆不多,交通指示信号都正常工作,但问题是,咱们不可能一直都处于理想状况下。

在一些复杂或者极端道路或天气条件下能否能够有效的工作还是令人狐疑的,或许在这些状况下系统会提示驾驶员接纳驾驶工作,但在驾驶员接纳的过程中会不会发作风险? 假如驾驶员不去接纳会怎样?系统某些重要部件失效状况下系统能否能够安全的处置?这些问题只能在真正上市后才干知道答案。

不过值得一提的是,这套系统限速60公里,似乎也能觉得到奥迪的激进态度,由于限速意味着即便发作安全事故结果也是有限可控的,至少不会发作致命的事故。

最后从伦理道德的角度讨论,假如有不测状况发作,到底是驾驶员义务还是车辆(车企)的义务呢?这个问题至今也牵扯不清,令一些汽车巨头望而却步。但不论怎样,自动驾驶技术的展开需求有先行者,至少奥迪跨出这英勇的一步。